Swyddogaeth cymalau pêl mewnol ac allanol modurol yw cysylltu'r system atal dros dro â chysylltiadau'r bar sefydlogwr, a thrwy hynny drosglwyddo grymoedd rhwng yr ataliad a'r bar sefydlogwr. Os bydd y cymal bêl fewnol neu allanol yn cael ei niweidio, bydd yn peryglu'n uniongyrchol weithrediad priodol yr ataliad a'r bar sefydlogwr.
Rôl cymal pêl modurol yw gwasanaethu fel strwythur mecanyddol sy'n defnyddio cysylltiad sfferig i drosglwyddo grym ar draws gwahanol echelinau. Pan fydd cymal pêl modurol yn methu, gall y symptomau canlynol ddod i'r amlwg:
1. Sŵn “clunking” neu rwtsh arbennig wrth yrru dros dir anwastad;
2. Ansefydlogrwydd cerbydau, a nodweddir gan siglo o ochr i ochr;
3. Gwyriad brecio (y cerbyd yn tynnu i un ochr wrth frecio).
Mae uniadau pêl modurol-y cyfeirir atynt weithiau hefyd fel uniadau cyffredinol-yn gydrannau hollbwysig o gerbyd; maent yn gweithredu fel strwythurau mecanyddol sy'n defnyddio cysylltiad sfferig i hwyluso trosglwyddo grym rhwng echelinau croestorri.
Mae methiant -uniadau pêl olwyn blaen yn nodweddiadol yn cyflwyno'r symptomau canlynol: synau clonc ar ffyrdd garw; ansefydlogrwydd cerbydau a siglo ochrol; gwyriad brecio; a methiant llywio. Os bydd cymal y bêl yn datblygu chwarae gormodol (llacrwydd), mae'n dod yn agored iawn i dorri asgwrn yn sydyn pan fydd yn destun llwythi trawiad. Mae'n hanfodol trwsio'r gydran cyn gynted â phosibl i atal sefyllfaoedd peryglus. Yn benodol, mae'r "cyd pêl allanol" yn cyfeirio at y pen gwialen clymu, tra bod y "cyd pêl fewnol" yn cyfeirio at ben y gwialen clymu rac llywio.
Nid yw'r cymalau pêl allanol a mewnol wedi'u cysylltu'n gorfforol â'i gilydd, ac eto maent wedi'u cynllunio i weithredu ar y cyd. Mae'r uniad pêl rac llywio yn cysylltu â'r migwrn llywio, tra bod y cyd pêl gwialen clymu yn cysylltu â'r gwialen clymu ei hun.
Mae cymalau pêl modurol yn defnyddio cysylltiad sfferig i drosglwyddo pŵer rhwng cydrannau nad ydynt wedi'u halinio ar yr un echelin. Mae'r dyluniad hwn yn hwyluso cylchdroi aml-ongl, gan alluogi'r mecanwaith llywio i weithredu'n esmwyth, a thrwy hynny leihau dirgryniad a sicrhau perfformiad llywio hylif.
Cyfeirir at uniadau pêl hefyd fel cymalau cyffredinol; mae'r term hwn yn dynodi adeiledd mecanyddol sy'n defnyddio cysylltiad sfferig i drawsyrru pŵer rhwng siafftiau nad ydynt yn cyfechelog. Mae'r cymal cyffredinol yn elfen hanfodol mewn ceir. O'i gyfuno â siafft yrru, mae'r cymal cyffredinol yn ffurfio "cynulliad trawsyrru ar y cyd cyffredinol." Mewn cerbydau sy'n cynnwys cyfluniad gyriant blaen, olwyn flaen, olwyn gefn, mae'r cydosodiad trawsyrru hwn wedi'i leoli rhwng siafft allbwn y trawsyriant a siafft fewnbwn uned gyriant terfynol yr echel yrru. I'r gwrthwyneb, o flaen{8}}peiriant, blaen-olwyn-cerbydau gyrru-sydd fel arfer yn hepgor siafft yrru-mae'r uniad cyffredinol wedi'i leoli rhwng hanner yr echel flaen-siafft (sy'n ymdrin â dyletswyddau gyrru a llywio) a'r olwyn.
